带式输送机动力学分析（三）

带式输送机动力学分析（三）

输送物料量的变化引起的运行状态的变化。长得多，因而一般不会单独对此问题进行研究，研究的关注点是不同物料载荷分布下的纵向波动问题。

(1)受料过程物料对托辊和输送带的冲击。

输送带受料处物料(特别是大块物料)的冲击直接危害带式输送机正常使用，是输送带损坏的重要原因，导致输送带发生磨损，上覆盖层、带芯、甚至是整个输送带被击穿，致使输送带的损坏和撕裂，增加托辊的冲击载荷。

(2)输送带经过托辊的输送带覆盖层的挤压变形与恢复。

输送带下覆盖层在输送带的挤压变形是产生输送机主要阻力中的压陷阻力的原因。

从带式输送机的控制角度来说，除要求带式输送机满足工艺要求的顺序控制与不同输送量下的速度改变以及对带式输送机的保护控制外，主要的控制要求仅体现在对输送机瞬态过程的控制。

从上述的分析可见，带式输送机动力学问题涉及带式输送机系统的各个方面，本章将重点讨论上面所列问题的第(1)方面，而对其他5个方面的问题仅做简要探讨。首先分析国内外的研究进展与方法；进而给出动力学分析的基本方法与过程，包括：数学模型、求解技术、软件的发展，以及典型带式输送机系统的动力学分析、动态分析的作用及其应用范围等。