带式输送机动力学研究概况（一）

带式输送机动力学研究概况（一）

20世纪60年代，前苏联的 I lahkpatol和 mhtpheb等人首先开始研究带式输送机的动力学问题，导出了弹性波在输送带中传播的完整动力学方程，通过简化的力学模型以波动理论为基础进行解析求解，因而虽具有重要的理论意义，但实用价值不大。

德国的汉诺威工业大学的Vierling、 Oehmen、 Funke等人进行了一系列的研究工作。Vierling在1961年就研究了织物橡胶输送带的动态性能。 Funke在1973年完成的博士论文，通过将输送带简化成杆，建立了输送带的黏弹性模型，依据所建立的动力学方程为波动方程，采用行波理论通过对波的叠加、反射、折射分析，将输送带的上分支和下分支分别考虑，进而将输送带划分成有限单元，提出了一套完整的求解方法，该方法介于解析法和数值解法之间，属于半解析法。提出启动时间应该是波动周期5倍以上的观点，并在工程中进行应用。

波兰的Karolewski根据机械和电气元件具有相同数学模型的特点，采用电气模拟技术

对带式输送机的启动过程进行模拟，得出了启动过程的规律，但是仅能模拟单驱动系统。Karolewski对一条单驱动带式输送机在绕线电动机-弹性联轴器、笼型电动机-弹性联轴器、笼型电动机一液力偶合器三种驱动方式下的启动过程进行分析。Zur列举了当将输送带简化成杆时，输送带的本构关系可能具有的7种形式，为后来输送带力学模型的选取提供了依据，给出了输送机系统的动力学分析的较完整的框图，并研究了芳纶输送带的力学性质。