关键性制动应用的动态调节

关键性制动应用的动态调节

    为了安全运行或为了有助启动或停机期间的控制，许多输送机系统都需要制动器。输送机使用制动器只是为了控制停机过程中的输送带张力，但其对于缩短输送机停机时间是不必要的。

在许多倾斜输送机应用中，需要增加驱动惯性来控制输送带满载停机的动态张力。258脚第12章带式输送机动力学分析

加的驱动惯性常有不需要的效果，如增加了输送带空载的惯性运转时间。为了安全和防止输送机空载时输送带上出现裂口进而纵向撕裂，通常是安装制动器。这种制动器的扭矩能力应用的控制策略无法采用半静态方法计算。例如，如果输送带空载，需要完全制动，如果输送带满载，就不必使用制动器。使用伺服阀控制制动扭矩的全比例制动器和进行环控制的快速反应转速表，不论输送带负载如何都能够施加正确的制动扭矩，给出均衡的停机时间。但增加系统的费用和复杂性往往是不必要的。其中的定时和制动阶段选择正确

大倾角下运系统制动器的要求更为关键。输送带是负载或空载，对扭矩要求有很大的用一套简单的制动系统就可满足要求。不同，但下坡输送机增加了复杂性，对定时的考虑很关键。如果制动器没能在几十分之秒内充分、快速地达到必要的扭矩水平，输送机就可能超速，致使难以控制，或者造成驱动装置损坏，任何一次快速的超速都会对输送机产生一个张力波。这个张力波的大小取决于制动器应用的速度、输送机的坡度，以及驱动惯性与整个系统惯性的比率。若不应用输送机系统的动态分析，就不可能处理变化的参数，做出安全可靠的设计。

本例的这条输送机是一条短而倾角大的下坡系统，如图12-26所示。输送机长为1400m，从机头到机尾总的落差是150m，在机头滚筒前边有个约15m的斜坡。驱动装置设在机尾，总装机功率1050kW，拉紧装置位于输送机头部。靠近机头端部的斜坡使这条输送机的控制更加复杂。